Początki taksówek w Polsce sięgają czasów przedwojennych, kiedy to pierwsze samochody zaczęły pojawiać się na ulicach miast. W tamtych latach taksówki były symbolem luksusu i dostępne jedynie dla najbogatszych. Po II wojnie światowej, wraz z rozwojem motoryzacji, taksówki stały się bardziej powszechne i zaczęły być używane przez coraz szerszą grupę społeczeństwa.